はじめに さくっと原理を勉強したいときにpythonで試せると効率がよいと思う。今回は、Graph Optimizationで有名なオープンソースフレームワークであるg2oをpythonで使う方法についてまとめてみる。 g2oは、ICRA2011で発表されたGraph Optimizationを行うた…
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