初めに 工学の分野で遭遇するモデルの多くは非線形なモデルが殆どで、それらのモデルによって構築される制約条件や最小化したい目的関数も非線形となる。そして、構築したモデルを用いて、条件を満たす若しくは目的関数を最小化するパラメータの推定が行われ…
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